Trabalhos publicados em revistas

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Carrara, V.; Guedes, U. T. V. Attitude Control Aspects for SCD1 and SCD2. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Vol. XVI, Special Issue, 1994. p 83-87.

Carrara, V.; Varotto, S. E. C.; Rios Neto, A. Satellite Attitude Control Using Multilayer Perceptron Neural Networks (98-345). Advances in the Astronautical Sciences, Vol 100,, Part 1, 1998. p. 565-579.

Carrara, V; Rios Neto, A. A Neural Network Satellite Attitude Controller with Error Based Reference Trajectory. RBCM – Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, Vol XXI – Special Issue, 1999. p. 425-431.

Kuga, H. K., Prasad, P., Carrara, V. Flight Dynamics Analysis and Operational Support for CBERS. RBCM – Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, Vol XXI – Special Issue, 1999. p. 506-513.

Lopes, R. V. F.; Carrara, V.; Enderle, W.; Arbinger, C. Mitigating Multi-Path Error by Neural Network. 10^th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Jan 2000, Clearwater, FL. In: Advances in the Astronautical Sciences. Vol. 105  AAS/AIAA Spaceflight Mechanics Meeting, Jan. 23-26, 2000, Clearwater, FL, 2000. p.1639-1647.

Carrara, V. Experimental comparison between reaction wheel attitude controller strategies. Journal of Aerospace engineering, Sciences and Applications, Vol 2, n. 2, 2010. p. 1-9. ISSN 2236-577X. Available in: http://www.aeroespacial.org.br/jaesa/editions/repository/v02/n02/01-Carrara.pdf.

Carrara, V. Attitude Simulation Software to Support Brazilian Space Missions. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications, Vol 3, n. 3, 2011. p. 11-20. ISSN 2236-577X. Available in: http://www.aeroespacial.org.br/jaesa/editions/repository/v03/n03/02-Carrara.pdf.

Carrara, V.; Kuga, H. K. Estimating Friction Parameters in Reaction Wheels for Attitude Control. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013, Article ID 249674, 8 pages, 2013. DOI:10.1155/2013/249674

Kuga, H. K.; Carrara, V., Attitude Determination with Magnetometers and Accelerometers to Use in Satellite Simulator, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013, Article ID 401282, 6 pages, 2013. DOI:10.1155/2013/401282.

Machuca, L. G.; Brandão, A.; Carrara, V., Projeto e construção de um robô manipulador. Revista Fatesf, v. 3., n. 1, p. 201-211, 2013. ISSN 2237-8847. http://fatesf.edu.br/RevistaFatesf/indexRev.html.

Santos, W. G.; Rocco, E. M.; Carrara, V. Trajectory Control During an Aeroassisted Maneuver Between Coplanar Circular Orbits. JATM Journal of Aerospace Technology and Management, V. 6, N. 2, pp. 159-168, Abr/Jun 2014. ISSN 1984-9648. ISSN 2175-9146. doi: 10.5018/jatm.v6i2.351. http://www.jatm.com.br/ojs/index.php/jatm/article/view/351/pdf_18

Carrara, V.; Kuga, H. K. Current and Speed Control Operating Modes of a Reaction Wheel. Applied Mechanics and Materials. Vol 706, pp. 170-180, 2015. doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.706.170.

Silveira, G.; Carrara, V. A Six Degrees-of-Freedom Flight Dynamics Simulation Tool of Launch Vehicles. JATM Journal of Aerospace Technology and Management, V. 7, N. 2, pp. 231-239, Abr/Jun 2015. ISSN 1984-9648. ISSN 2175-9146. doi: 10.5028/jatm.v7i2.433.

Cerqueira, C. S.; Rodrigues, I. P.; Moreira, C. J. A.; Carrara, V.; Ambrosio, A. M.; Kirner, C. Utilização de Realidade Virtual, Aumentada e Cruzada em Simuladores de Satélites no INPE. In: Tendências e Técnicas em Realidade Virtual e Aumentada, Vol. 5. Editores: Guimarães, M. P.; Nunes, E. P. S.; Rieder, R. Hounsell, M. S. Sociedade Brasileira de Computação, S. P., 2015. ISSN 2177-6776.

Carrara, V.; Januzi, R. B.; Makita, D. H.; Paula Santos, L. F.; Sato, L. S. The ITASAT Cubesat Development and Design. JATM Journal of Aeroespace Technology and Management, V. 9, N. 2, pp. 147-156, Apr/Jun. 2017. http://dx.doi.org/10.5028/jatm.v9i2.614 /614-4826-1-PB.pdf/

Mesquita, B. D. R.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Estimation and Attitude Control in CONASAT’s Nominal Operation Mode: An Approach for SDRE Filter and PID Control. IEEE Latin America Transactions, Vol. 15, NO. 5, May 2017. ISSN: 1548-0992

Murcia, J. O.; Carrara, V.; Kuga, H. K. Orbital and attitude evolution of SCD-1 and SCD-2 Brazilian satellites. Journal of Physics: Conference Series, 911 012015, 2017. (XVIII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics – 2016). doi :10.1088/1742-6596/911/1/012015. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/911/1/012015.

Garcia, C. B. A.; Vale, S. R. C.; Martins-Filho, L. S.; Duarte, R. O.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Validation tests of attitude determination software for nanosatellite embedded systems. Journal Measurement, Volume 116, Feb. 2018, pp. 391-401. doi: 10.1016/j.measurement.2017.11.040/ https://www.sciencedirect.com/journal/measurement/vol/116/suppl/C.

Lopes, R. A. M.; Carrara, V.; Kuga, H. K. Stepwise modeling with friction/inertia effects separation and velocity control with dynamic compensation of a reaction wheel. Comp. Appl. Math. (2019) 38: 20. https://doi.org/10.1007/s40314-019-0784-x

Capítulos de livros

Carrara, V. Orbit maintenance strategy for the Brazilian remote sensing satellite. In Orbital Dynamics of Natural and Artificial Objects. Ed. Martins, R. V.; Lazzaro, D.; Sessin, W. Rio de Janeiro, ON, 1989. p. 85-97.

Carrara, V.; Rios Neto, A. Satellite attitude acquisition using a neural network controller. In Advances in Space Dynamics. Ed. Prado, A. F. B. A. São José dos Campos, 2000. p. 272-282.

Carrara, V. Aerodinâmica de satélites artificiais. In Fundamentos de Tecnologia Espacial. Ed. Prado, A. F. B. A.; Kuga, H. K. INPE, São José dos Campos, 2001. p 198-209

Carrara, V.; Silva, A. G.; Kuga, H. K. A Dynamic Friction Model for Reaction Wheels. In: Advances in the Astronautical Sciences. Vol 145. 1^st IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems – DyCoSS’2012. Porto, Portugual, March 19-21, 2012. p. 343-352  (ISBN 978-0-87703-588-6).

Kuga, H. K.; Siqueira, R. H.; Carrara, V.; Oliveira, E. J. On Ground Calibration of Tetrahedron Gyro Package for Attitude Determination. In: Advances in the Astronautical Sciences. Vol 145. 1^st IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems – DyCoSS’2012. Porto, Portugual, March 19-21,  2012. p. 353-364 (ISBN 978-0-87703-588-6).

Carrara, V.; Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.  A gas bearing platform attitude control for assessment of AOCS systems. Proceedings of the 24^th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Fe, NM, 26-30 Jan 2014 (AAS 14-393). In: Advances in the Astronautical Sciences. Vol. 152. p. 2677-2695, 2014. ISBN 978-0-87703-612-8.

Carrara, V. Attitude determination and control of ITASAT CubeSat. Proceedings of the 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Napa, CA, Feb. 14-18 2016. (AAS16-348). In: Advances in the Astronautical Sciences. Vol 158. p. 53-70. ISBN 978-0-87703-634-0.

Santos, K. M.; Santos, W. G.; Carrara, V.; Swenson, C.; Sato, L. H. S.; Costa, L. E. V. L.; Silva, A. L. Attitude Determination Method Using Kalman Filter for the SPORT CubeSat Mission. Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Conference, Portland, ME, Aug. 11-15, 2019. (AAS 19-812). In:  Advances in the Astronautical Sciences, Vol 171. ISBN 978-0-87703-666-1.

Trabalhos publicados em congressos

1983-1985

Kuga, H. K.; Medeiros, V. M.; Carrara, V. Cálculo recursivo da aceleração do geopotencial. São José dos Campos, INPE, maio 1983. (INPE-2735-RPE/433). Apresentado na 35a. Reunião Anual da SBPC, Belém, PA, julho de 1983.

Lopes, R. V. F.; Carrara, V.; Kuga, H. K.; Medeiros, V. M. Cálculo recursivo do campo geomagnético. São José dos Campos, INPE, setembro 1983. (INPE-2865-PRE/400). Apresentado na 35a. Reunião Anual da SBPC, Belém, PA, julho 1983.

Moro, J.; Carrara, V.; Simulação e análise de atitude de satélites terrestres de baixa altitude. Proceedings do VII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 83. Vol B pp. 91-102 Uberlândia, dez. 1983.

Venkataraman, N. S.; Carrara, V. The modelling of forces and torques on near earth satellites - application to a proposed Brazilian satellite. Proceedings do VII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 83. Vol B pp 123-133, Uberlândia, dez. 1983.

Matos, B. S.; Carrara, V.; Vilhena de Morais, R. Implementação do modelo Jacchia-77 da atmosfera superior da Terra. Apresentado no 2o. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, Atibaia, SP, novembro 1984.

Lopes, R. V. F.; Carrara, V.; Estudo preliminar sobre modelos de previsão de fluxo solar. Apresentado no 2o. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, Atibaia, SP, p. 23, novembro 1984.

Carrara, V.; Medeiros, V. M. Janela de lançamento para o 1o. satélite da Missão Espacial Completa Brasileira. Apresentado na 37a. Reunião Anual da SBPC, Belo Horizonte, MG, julho 1985.

Lopes, R. V. F.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Um modelo de predição para o fluxo solar e para a atividade geomagnética. Anais do 8o. Congresso de Matemática Aplicada e Computacional. Florianópolis, SC, setembro 1985, Vol 1, p. 123 a 128.

Lopes, R. V. F.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Solar Flux and Geomagnetic Activity Prediction. Proceedings of the Second IASTED International Conference on Telecommunication and Control. Rio de Janeiro, Brazil, Dec. 1985, p. 338-341.

Carrara, V.; Medeiros, V. M. Posicionamento ótimo de painéis solares em satélites solsíncronos. Apresentado na 38a. Reunião Anual da SBPC, Curitiba, PR, julho 1986.

Carrara, V. Janela de lançamento do satélite Coleta de Dados - MECB. Apresentado no 3o. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, Águas de Lindóia, SP, novembro 1986.

Carrara, V. Estratégias de manutenção de órbita de um satélite de sensoriamento remoto. Apresentado no 4o. Colóquio de Dinâmica Orbital, Itatiaia, novembro 1988.

Souza, L. C. G.; Carrara, V. Orbital Maneuver Strategies in Acquisition Phase of a Remote Sensing Satellite. Apresentado no 4o. Colóquio de Dinâmica Orbital, Itatiaia, novembro 1988.

Kuga, H. K.; Carrara, V. Real-time assisted tracking algorithms for Earth orbit satellites. Apresentado no 1o. Simpósio Brasileiro de Tecnologia Espacial, São José dos Campos, SP, agosto de 1990, p. 220-221.

Ferreira, L. D. D.; Carrara, V. Simulação do sistema de controle de atitude do segundo satélite de Coleta de Dados da MECB. Apresentado no 1o. Simpósio Brasileiro de Tecnologia Espacial, São José dos Campos, SP, agosto de 1990, p. 197-198.

Carrara, V. Comparações de modelos da alta atmosfera para aplicação em propagadores de órbita. Apresentado no 5o. Colóquio de Dinâmica Orbital, Curitiba, PR, nov. 1990.

1991-1995

Carrara, V. Estabilização e controle dos satélites de Coleta de Dados - MECB. Apresentado no 6o. Colóquio de Dinâmica Orbital, Águas de São Pedro, SP, nov. 1992.

Carrara, V. Attitude Stabilization and control of the Brazilian Data Collecting Satellites. Apresentado no 12th. World Congress of the International Federation of Automatic Control, Sydney, Australia, July 1993.

Souza, G. J.; Caldas, G. A. A.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Software for graphical visualization of orbit, attitude, and telemetry parameters of satellite SCD1. Apresentado no International Symposium on Spacecraft Ground Control and Flight Dynamics SCD1, São José dos Campos, SP, fev. 1994.

Ricci, M. C.; Carrara, V. Attitude errors due to misalignments in conical scanning Earth sensors. Apresentado no 2^o Simpósio Brasileiro de Tecnologia Espacial (2^o BSAT). São José dos Campos, out. 1994. p. 139.

Carrara, V. Aspectos tecnológicos no desenvolvimento do controle de atitude do satélite de sensoreamento remoto. Apresentado no 7o. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Santos, nov. 1994.

Carrara, V.; Ricci, M. C. A test experiment for the spin plane magnetic coil of the SCD2. Apresentado no Fourth Pan American Congress for Applied Mechanics. Buenos Aires, Argentina, jan. 1995.

1996-2000

Carrara, V.; Varotto, S. E. C. Projeto de bobinas magnéticas para uso em satélites. The 2nd Brazilian Conference on Eletromagnetics – CBMAG’96, Ouro Preto, MG.

Carrara, V.; Rios Neto, A. Identificação de modelos dinâmicos de satélites com geometria variável através de redes neurais. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica – COBEM 97. Pag. 145-152 (Abstract, trabalho completo em CD). Bauru, SP, dec. 1997.

Carrara, V.; Varotto, S. E. C.; Rios Neto, A. Satellite Attitude Control Using Multilayer Perceptron Neural Networks. In: AAS/GSFC International Symposium on Space Flight Dynamics, 13th, Greenbelt, May 1998. Proceedings. Vol 1. Pag. 525-539 (NASA/CP-1998-206858/Vol1). 

Carrara, V. Satellite attitude control using multilayer perceptron neural networks. Apresentado no 9o. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Águas de Lindóia, nov. 1998.

Carrara, V.; Rios Neto, A. Redes neurais para controle de atitude de satélites. Proceedings do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, São José dos Campos, ITA, Julho de 1999.

Carrara, V.; Rios Neto, A. Redes neurais para controle de atitude de satélites. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, São Paulo, EPUSP, Setembro de 1999. Proceedings. Pag. 77-82.

2001-2010

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Clua, D. M. G.; Carrara, V. Reconstrução gráfica tridimensional de edificações urbanas a partir de imagens aéreas. Anais do XII Encontro de Iniciação Científica do ITA, ITA São José dos Campos, 2006.

Santos, F. M.; Watanabe, E. T.; Carrara, V. Estudo da cinemática inversa aplicada num braço robótico. Anais do XII Encontro de Iniciação Científica do ITA, ITA São José dos Campos, 2006.

Clua, D. M. G.; Carrara, V. Reconstrução gráfica tridimensional de edificações urbanas a partir de imagens aéreas. In: Iniciação Científica do INPE - PIBIC - 2006., São José dos Campos. 2006. p. 42 p. (INPE-14041-PRE/9215). Disponível em: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.19.10>.

Carrara, V. Um simulador de atitude para apoio a missões espaciais. Apresentado no XIII. Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Bertioga, nov. 2006.

Carrara, V.; Hassmann, C. H. G. “An attitude simulator to support space missions”. 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications. São José do Rio Preto, May 2007.

Betoni, V. D.; Carrara, V. Algoritmo para determinação de coordenadas espaciais de objetos com base em imagens. In: Iniciação Científica do INPE - PIBIC, 2007, São José dos Campos: INPE, 2007. p. 29. Papel; On-line. (INPE-15040-PRE/9951). Disponível em: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.13.17.09>.

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2011-2015

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Silva, R. C.; Zanardi, M. C.; Carrara, V. Programa computacional para o cálculo do centro de pressões em satélites considerando os efeitos do arrasto atmosférico e radiação solar. In: Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE), 2011, São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: INPE, 2011. p. 17. CD-ROM; Papel; On-line. Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3AHTHB3>.

Santos, W. G.; Rocco, E. M.; Carrara, V. Aeroassisted coplanar transfer from geostationary orbit to low earth orbit. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA E TECNOLOGIAS ESPACIAIS, 2. (WETE), , São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: INPE, 2011. DVD. ISSN 2236-2606. Available from: <http://urlib.net/J8LNKAN8RW/3BA98PL>.

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Kuga, H. K.; Siqueira, R. H.; Carrara, V.; Oliveira, E. J. On Ground Calibration of Tetrahedron Gyro Package for Attitude Determination. 1^st IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems – DyCoSS’2012. Porto, Portugual, 2012.

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Fernandes,  D. C.; Kuga, H. K.; Carrara, V.; Romano, R. A. Um modelo de uma roda de reação com estimação dos parâmetros de atrito por filtro de Kalman. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. CONEM 2012, São Luís, MA, 2012. ISSN 2178-180X.

Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Estimação das características de massa de uma mesa aerostatica com três graus de liberdade utilizando filtragem não-linear. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. CONEM 2012, São Luís, MA, 2012. ISSN 2178-180X.

Martins, F. A.; Kuga, H. K.; Carrara, V.; Romano, R. A. Estimação de parâmetros de um motor DC sem escovas usando filtro de Kalman. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. CONEM 2012, São Luís, MA, 2012. ISSN 2178-180X.

Siqueira, R. H.; Kuga, H. K.; Carrara, V.; Oliveira, E. J. Calibração de um conjunto de giros em configuração tetraédrica para determinação de atitude. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS, 3. (WETE), 2012, São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: INPE, 2012. Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3CF9M7G>.

Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Estimação das características de massa de uma mesa aerostática com três graus de liberdade utilizando filtro de Kalman estendido. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS, 3. (WETE), 2012, São José dos Campos. 2012. Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3DL2R2B>

Carrara, V.; Kuga, H. K. Estimação dos parâmetros de atrito em rodas de reação para controle de atitude. Anais do VII SBEIN - Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. São José dos Campos, Nov. 2012.

Oliveira, D. A.; Carrara, V.; Kuga, H. K. Calibração de Bobinas de Helmholtz para aplicação Espacial utilizando Filtragem com Mínimos Quadrados. Anais do VII SBEIN - Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. São José dos Campos, Nov. 2012.

Kuga, H. K.; Carrara, V. Attitude determination with magnetometers and accelerometers to use in satellite simulator. XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, DINAME 2013. Proceedings. Búzios, Feb. 2013. ISSN 2316-9567.

Carrara, V.; Kuga, H. K. Estimating friction parameters in reaction wheels for attitude control. XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, DINAME 2013. Proceedings. Búzios, Feb. 2013. ISSN 2316-9567.

Kuga, H. K.; Carrara, V. Fortran- and C-codes for higher order and degree geopotential and derivatives computation. In: Simpósio BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 16. (SBSR), 2013, Foz do Iguaçu. Anais... São José dos Campos: INPE, 2013. p. 2201-2210. DVD, Internet. ISBN 978-85-17-00066-9 (Internet), 978-85-17-00065-2 (DVD). Disponível em: <http://urlib.net/3ERPFQRTRW34M/3E7GET9>.

Carrara, V.; Kuga, H. K. Torque and Speed Control Loops of a Reaction Wheel. 11th International Conference on Vibration Problems, ICOVP 2013. Proceedings. Lisboa, Portugal, Sep. 2013. ISBN: 978-989-96264-4-7.

Oliveira, D. A.; Carrara, V.; Carvalho, R. T.  Controle de bobinas de Helmholtz com o uso de fonte de corrente controlada por tensão, controlador PID digital e filtragem de sinal com mínimos quadrados em lotes. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações – DINCON 2013. Fortaleza, Out. 2013.

Bigot, P; Carrara, V.; Massad, P.   Numerical calculation algorithm of attitude and movement of a boomerang. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações – DINCON 2013. Fortaleza, Out. 2013.

Campesato, W. L.; Carrara, V.; Siqueli, G. A.; Fenilli, A. Projeto, implementação e controle de uma plataforma aerostática com jatos de ar. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações – DINCON 2013. Fortaleza, Out. 2013.

Oliveira, D. A.; Carrara, V.; Carvalho, R. T. Controle de bobinas de Helmholtz com o uso de fonte de corrente controlada por tensão, controlador PID digital e filtragem de sinal com mínimos quadrados em lotes. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS, 4. (WETE), 2013, São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: INPE, 2013. On-line. Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3F4BGME>. Acesso em: 16 jun. 2014.

Bigot, P.; Carrara, V.; Massad, P. Numerical calculation algorithm of attitude and movement of a boomerang. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS, 4. (WETE), 2013, São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: INPE, 2013. On-line. Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3F4BEHL>. Acesso em: 16 jun. 2014.

Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Estimating the mass characteristics of a dumbbell air bearing satellite simulator. Proceedings of the 22^nd International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2013. Ribeirão Preto, Brazil, Nov. 2013.

Carrara, V.; Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.  A gas bearing platform attitude control for assessment of AOCS systems. 24^th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Fe, NM, 26-30 Jan 2014.

Carrara, V.; Kuga, H. K.; Bringhenti, P. M.; Carvalho, M. J. M. Attitude Determination, Control and Operating Modes for CONASAT Cubesats. 24^th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD). Laurel, MD, 5-9 May 2014.

Kuga, H. K.; Carrara, V.; Gagg Filho, L. A. An Improved Drag Model for CBERS Orbit Determination and Propagation. 24^th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD). Laurel, MD, 5-9 May 2014.

Carrara, V. Environmental Disturbance Models for Satellites, EDM. XXXV Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILANCE2014. Proceedings. Fortaleza, nov. 2014.

Oliveira, A.; Carrara V.; Kuga, H. K. Estimação da  velocidade angular e quaternions de atitude pelo filtro de Kalman. XXXV Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILANCE2014. Proceedings. Fortaleza, nov. 2014.

Carrara, V. An Open Source Satellite Attitude and Orbit Simulator Toolbox for Matlab. DINAME 2015 – Proceedings of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Natal, RN, Brazil, Feb 22-27, 2015. (ISSN 2316-9567)

De Oliveira, A. M.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Air bearing platforms for simulation of spacecraft attitude control systems. DINAME 2015 – Proceedings of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Natal, RN, Brazil, Feb 22-27, 2015. (ISSN 2316-9567)

Kuga, H. K.; Bringhenti, P. M.; Carrara, V. Attitude estimation, control and momentum dumping: a case study for CONASAT. Proceedings of the 10th IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation, Berlin Germany. April 20-24, 2015, pp. 585-592. Paper IAA-B10-1404. (ISBN 978-3-89685-575-6).

2016-

Garcia, C. B. A.; Martins-Filho, L. S.; Duarte, R. O.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Validação de softwares de sistema de determinação de atitude para nanossatélites. 7^o MCSul Conferência Sul em Modelagem Computacional, FURG, 2016. (ISSN 2316-1027).

Pecly, L. S. D.; Marchi, L. O.; Carrara, V. Modeling of an object in free fall and collision with linear and nonlinear environments. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Proceedings. Nov. 2017. Available in IEEE Xplore: <https://ieeexplore.ieee.org/document/8215325/>

Garcia, J. W.; Durão, O. C.; Almeida, J. S.; Carrara, V. The Sail Sails Art Space Mission. III IAA Latin American CubeSat Workshop - IAA-LACW2018. Proceedings. Ubatuba, Dec 3-7, 2018.

Loures, L.; Sato, L.; Abdu, M.; Carrara, V.; Albuquerque, P.; Santos, H.; Santos, L.; Oliveira, E. The Scintillation Prediction Observations Research Task (SPORT): A Spacecraft Development for an International Mission. AIAA/USU Conference on Small Satellites, 2018. Proceedings. Utah, Aug. 2018.

Azevedo, J.; Ricci, M. C.; Carrara, V.  Design of a Low Consumption Magnetic Coil Assembly for the Attitude Control System of a CubeSat 6U. AIAA/USU Conference on Small Satellites, 2018. Proceedings. Utah, Aug. 2018.

Carrara, V. Magnetometer calibration maneuvering mode of SPORT cubesat. IAA-Latin American Cubesat Workshop 2020. Proceedings. On line conference. Aug. 2020. (to be published)

Carrara, V.; Pereira, M.; Azevedo, J. Attitude sensors calibration and modelling for cubesats. IAA-Latin American Cubesat Workshop 2020. Proceedings. On line conference. Aug. 2020. (to be published)

Santos, K. M. ; Santos, W. G.; Carrara, V.; Swenson, C.; Costa, L. E. V. L.; Sato, L. H. S. The Monte Carlo Simulation for the ADCS of the SPORT Mission. IAA-Latin American Cubesat Workshop 2020. Proceedings. On line conference. Aug. 2020. (to be published)

Outros trabalhos publicados

Kuga, H. K.; Carrara, V. Sub-rotinas para plotagem de funções uni e bidimensionais. São José dos Campos, INPE, novembro 1980. (INPE-1943-RPI/029).

Carrara, V.; Medeiros, V. M.; Kuga, H. K. Órbita do satélite coleta de dados. Relatório INPE-COBAE.

Carrara, V. Estimação das forças aerodinâmicas em satélites - aplicação a um satélite experimental. São José dos Campos, INPE, novembro 1980. (INPE-1944/262).

Kuga, H. K.; Carrara, V.; Medeiros, V. M. Rotinas auxiliares de mecânica celeste e geração de órbita. São José dos Campos, INPE, julho 1981. (INPE-2180-RPE/392).

Carrara, V. Modelagem das forças e torques atuantes em satélites. São José dos Campos, INPE, junho 1982. (INPE-2454-TDL/094).

Venkataraman, N. S.; Carrara, V. The modelling of forces and torques on near earth satellites - application to a proposed Brazilian satellite. São José dos Campos, INPE, maio 1983. (INPE-2758-PRE/334).

Moro, J.; Carrara, V. Simulação e análise de atitude de satélites terrestres de baixa altitude. São José dos Campos, INPE, maio 1983. (INPE-2754-PRE/330).

Martins, R. V.; Carrara, V.; Borges, P. D. A. Amortecimento dos movimentos de atitude por histerese magnética do satélite de coleta de dados. São José dos Campos, INPE, agosto 1983. (INPE-2836-RPE/082).

Carrara, V.; Medeiros, V. M. Posicionamento ótimo de painéis solares em satélites solsíncronos. São José dos Campos, INPE, fevereiro 1984. (INPE-3010- RPE/454).

Carrara, V. As rotinas gráficas CURVA e GRAFI: descrição e utilização. São José dos Campos, INPE, fevereiro 1984. (INPE-3009-RPI/087).

Lopes, R. V. F.; Kuga, H. K.; Carrara, V. Solar Flux and Geomagnetic Activity Prediction. São José dos Campos, INPE, may 1986 (INPE-3884-PRE/934).

Carrara, V. Orbital Radiation Flux Program. Ste. Anne du Bellevue, SPAR, April 1987. (SPAR-RML-009-87-070).

Carrara, V. A Program to Compute the Aerodynamic or Solar Radiation Forces and Torques on Satellites. Ste. Anne du Bellevue, SPAR, March 1988 (SPAR-RML-009-87-11).

Ferreira, L. D. D.; Cruz, J. J.; Carrara, V. Reorientação do eixo de rotação do satélite SCD2 e estudos de visibilidade. São José dos Campos, INPE, set. 1988 (INPE-4688-NTE/285).

Carrara, V. Launch window for the Brazilian data collecting satellite. São José dos Campos, INPE, Dec. 1988 (INPE-4773-PRE/1442).

Carrara, V. Implementações de modelos atmosféricos para uso em propagadores de órbita e atitude. S. J. Campos, INPE, maio 1990 (INPE-5094-RPI/231).

Kuga, H. K.; Carrara, V. Real time assisted tracking for low Earth orbit satellites. São José dos Campos, INPE, out. 1990 (INPE-5157-PRE/1636).

Ferreira, L. D. D.; Carrara, V. Attitude Control Simulation of the Data Collecting Satellite - SCD2. São José dos Campos, INPE, out. 1990 (INPE-5159-PRE/1638).

Carrara, V.; Padilha, O. S.; Varotto, S. E. C.; Ricci, M. C. Um experimento de teste da bobina de rotação do SCD2. São José dos Campos, INPE, maio 1992 (INPE-5404-RPQ/658).

Carrara, V.; Varotto, S. E. C. Projeto de bobinas magnéticas para uso em satélites. São José dos Campos, INPE, 1995 (INPE-5665-NTC-319).

Carrara, V. Redes neurais aplicadas ao controle de atitude de satélites com geometria variável. São José dos Campos, INPE, junho 1997 (INPE-6384-TDI/603).

Milani, P. G.; Lopes, R. V. F.; Souza, P. N.; Palerosi, A. C.; Durão, O.; Carrara, V.; Ricci, M. C.; Fonseca, I. M.; Kuga, H. K.; Martins Neto, A. F. Uma apresentação dos sistemas, equipamentos, recursos e estudos em guiagem e controle desenvolvidos na Divisão de Mecânica Espacial e Controle – DMC do INPE (Versão 1). São José dos Campos, INPE, 2006 (INPE-10119-RPQ/246)

Kuga, H. K.; Carrara, V.; Rao, K. R. Satélites Artificiais - Movimento Orbital. São José dos Campos: INPE, 2011. 103 p. (sid.inpe.br/mtc-m19/2011/11.22.18.25-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3ARJ3NH>. Acesso em: 25 jan. 2012.

Kuga, H. K.; Kondapalli, R. R.; Carrara, V. Introdução à mecânica orbital - 2a Edição. 2. ed. São José dos Campos: INPE, 2012. 67 p. (sid.inpe.br/mtc-m05/2012/06.28.14.21.24-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGPAW/3C76K98>. Acesso em: 05 jul. 2012.

Carrara, V. Cinemática e dinâmica da atitude de satélites artificiais. São José dos Campos: INPE, 2012. 111 p. (sid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.26.19.13-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3B96GD8>. Acesso em: 05 jul. 2012.

Carrara, V. Análise e controle de sistemas lineares. São José dos Campos: INPE, 2012. 117 p. (sid.inpe.br/mtc-m19/2012/07.31.21.08-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3CCHMQP>.

Carrara, V. Environmental Disturbance Models (EDM) – Manual de Uso. São José dos Campos: INPE, 2013. 102 p. (sid.inpe.br/mtc-m19/2013/03.20.14.03-MAN). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3DP8Q6B>. Acesso em: 18 set. 2013.

Carrara, V. Modelos de perturbações em satélites. São José dos Campos: INPE, 2013. 120 p. (sid.inpe.br/mtc-m19/2013/01.23.13.32-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3DE5SHE>. Acesso em: 18 set. 2013.

Carrara, V. Introdução à robótica industrial. São José dos Campos: INPE, 2015. 101 p. (sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16-PUD). Disponível em: <http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8>. Acesso em: 7 out. 2015.

Relatórios técnicos de projetos

• Study of Orbital Geometry for Mission Analysis. A-ETD- 0011 (Medeiros, V. M.; Rao, K. R.; Carrara, V.; Souza, L. C. G - 30/07/86).

• Software for Prediction and Analysis of Orbit and Attitude. A-DRS-0009.

• Um pacote gráfico para traçar mapas - A-ETD-0033 (Carrara, V.; Oliveira, J. R. F. - 1/3/88).

• Orbit Maintenance Strategy - A-ETD-0035 (Carrara, V. - 01/06/88).

• Orbital Maneuver Strategies for Acquisition Phase - A-ETD-0043 (Souza, L. C. G.; Carrara, V. - 02/08/88).

• Algoritmos de rastreio assistido para a estação terrena - A-ETD-0046 (Kuga, H. K.; Carrara, V. 19/09/88).

• SCD2 - Spacecraft Specification - A-ETC-0060 (Santana, C. E.; Carvalho, H. C.; Kono, J.; Carrara, V. 15/10/88).

• SCD2 - Attitude Control Specification. A-ETC-0067 (Santana, C. E.; Carrara, V.; Ferreira, L. D. D. - 17/05/89).

• Spin rate coil specification - A-ETC-0079 (Ferreira, L. D. D.; Carrara, V. - 12/06/89).

• Spin axis coil specification - A-ETC-0080 (Ferreira, L. D. D.; Carrara, V. - 12/06/89).

• Um banco de dados contendo valores de fluxo solar e atividade geomagnética para cômputo da densidade da alta atmosfera - A-ETD-0053 (Carrara, V. - 12/06/89).

• Attitude Control Subsystem Preliminary Design Review - SCD2 - A-REV-082 (Ferreira, L. D. D.; Carrara, V.; Padilha, O. S.; Ferraresi, V. A. - 30/10/89).

• SSR1 Environmental Specification - A-EAB-1000 (Galvão, F. L.; Carrara, V. - 22/11/89).

• Attitude and Orbit Control Subsystem Concept Review - A-REV-1009 (Carrara, V.; Nunes, D.; Gandelman, G. 02/06/92).

• Attitude and Orbit Control Subsystem Preliminary Design Review - A-REV-1012 (Carrara, V.; Nunes, D.; Gandelman, G. Souza, L. C. G.; Padilha, O. S. 01/10/93).

• Control Electronics Unit Specification - A-ETC-1020 (Carrara, V.; Santana, C. E.; Paula Jr. A. R. 28/12/93).

• Infra Red Earth Sensor Specification - A-ETC-1021 (Carrara, V.; Ricci, M. C. 28/12/93).

• Magnetometer Specification - A-ETC-1028 (Carrara, V.; Ferreira, L. D. D.; Padilha, O. S. 28/12/93).

• Torque Coil Specification - A-ETC-1030 (Carrara, V.; Ferreira, L. D. D.; Padilha, O. S. 28/12/93).

• Momentum Wheel Specification - A-ETC-1031 (Carrara, V.; Ricci, M. C. 28/12/93).

• CBERS Attitude Determination and Orbit Control Ground System Specification - CT-IHDS-071 (Durão, O. S. C.; Kuga, H. K.; Carrara, V. 7/4/95)

• SCD3 AOCS Specification - A-ETC-2013 (Carrara, V.; Gandelman, G.; Padilha, O. S.; Shaw, T. L.; Quintino, M. M.; Kono, J. 6/9/95)

• Manual de operação da mesa de mancal a ar de um eixo – SAI-1420-FAB-0015-00 (Carrara, V. 28/08/2013).

Programas de computador e manuais de uso

• Carrara, V. Rotina gráfica GRAFI 2.0 – Manual de uso

• Carrara, V. Orbitografia – ORBGR – Manual de uso.

• Carrara, V. Rotinas para determinação de visibilidade por estações – GRST – Manual de uso.

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